矩陣軟件自動裝車功能如下：

1）物料驗證防作弊

對接運銷系統(tǒng)，車輛進入裝車通道前，通過車號識別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗證車輛身份，防止錯裝，防止拉運低價值物料車輛換裝高價值貨物。

2）進倉車輛糾偏

激光雷達掃描對車輛進行定位，如果檢測到車輛進入通道偏斜，語音提醒司機調(diào)車到合適位置，對車輛進行糾偏，減少調(diào)車時間、提高效率。

3）車輛位置定位裝車

應(yīng)用32線激光雷達3D建模，自動裝車智能檢測算法,準(zhǔn)確定位車輛位置。系統(tǒng)檢測到車輛到達合適位置，語音/電鈴提醒司機停車后開始裝車，控制溜槽下放，打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實時定位車廂前后擋板位置，定位精度達厘米級。并與輔助雷達（超聲波雷達/雷達料位計）配合實時檢測料位高度。

4）自動提醒移車

系統(tǒng)結(jié)合裝車料位高度及車輛位置綜合分析，通過語音、現(xiàn)場屏幕提示、指示燈等方式與司機交互，提示司機“提車”或“停車”，直至裝車完成，系統(tǒng)提示車輛駛離。如司機不能及時提車，到達危險料位自動關(guān)閉閘板，停止放料，防止溢料；如司機提車過快，根據(jù)車輛停車位置重新計算料位高度，繼續(xù)放料裝車；如無法裝下，系統(tǒng)報警，由人工介入手動裝車。

5）定量裝車

系統(tǒng)對接計量系統(tǒng)（地磅、皮帶秤、定量給煤機等）實時獲取裝料數(shù)據(jù)，實現(xiàn)定量裝車。

6）加強筋識別功能

準(zhǔn)確識別定位加強筋，根據(jù)加強筋位置及高度選擇不同裝車策略，有效應(yīng)對加強筋對裝車模型分析造成的影響。