火車智能裝車系統(tǒng)

系統(tǒng)應用激光雷達三維點云建模及人工智能技術對火車裝車過程進行控制，實現(xiàn)多智能檢測算法融合，全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個環(huán)節(jié)，自動完成全部裝車工序，實現(xiàn)裝車過程的整體智能化，降低用工成本，全面提升裝車效率和裝車質量。

裝車智能控制

裝車過程中通過激光雷達三維點云分析，實時檢測車輛端側墻位置、行車方向及速度、落料高度，根據預測標準模型智能匹配裝車策略，指揮 P L C 設備聯(lián)控，進行自動裝車。

將裝車過程細分為車廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同控制策略，根據倉內余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數據綜合分析，調整控制參數，實現(xiàn)滿載、均衡裝車。 

裝車過程中實時監(jiān)控料位變化， A I 智能分析計算物料裝入量及剩余量，對比裝車預測標準模型，實時調整 P L C 控制參數，對溜槽高度、角度、流量、行車速度進行對應調整，以保證裝車效果。

鐵牛牽引的， P L C 控制牽引電機，自動調整行車速度，配合裝車；機車牽引時，通過自動發(fā)送指令到 P a d ，根據 P a d 指令指揮機車司機控制車速，配合進行裝車。

AI接管控制 實現(xiàn)真無人化操作

在整個裝車過程中，除開始需要人工完成裝車準備，激活AI控制系統(tǒng)外，無需人工操作，自動完成配料， 自動控制溜槽放料裝車， 自動發(fā)送調速指令，指揮司機或控制鐵牛牽引速度配合裝車。

激光雷達實時掃描建模 AI智能分析

上位機集控界面