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              煤炭與砂石行業(yè)汽車自動(dòng)定量裝車,開啟智能高效新篇章!

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              一、行業(yè)需求催生自動(dòng)定量裝車發(fā)展

              傳統(tǒng)裝車方式弊端重重

              在煤炭和砂石行業(yè)中,傳統(tǒng)的裝車方式存在諸多弊端。就煤炭行業(yè)而言,傳統(tǒng)汽車裝煤現(xiàn)場裝車精度不高,容易欠載或者超載。目前煤炭裝車主要通過人工控制閘門或者給煤機(jī)開啟放煤,人工閘門放煤的裝車量純粹靠工人現(xiàn)場估計(jì),而計(jì)量給煤機(jī)由于放煤過程中人工不斷啟停,導(dǎo)致精度大幅下降,遠(yuǎn)達(dá)不到裝車精度要求。此外,計(jì)量給煤機(jī)裝車方式還難以防止拉煤車輛作弊,目前的裝車計(jì)量系統(tǒng)是先裝煤后稱重,去皮、裝車、稱重三個(gè)流程不是同時(shí)進(jìn)行,空車去皮時(shí)車輛故意裝滿水或者石塊加重空車重量,去皮稱重后再放掉水或石塊,以此多裝半噸到 1 噸煤,給煤炭企業(yè)造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失。而且傳統(tǒng)裝車流程繁雜,進(jìn)場去皮稱重后司機(jī)需下車拿提煤單排隊(duì)裝車,輪到時(shí)先交提煤單再裝煤,裝好后過磅,裝多了卸,裝少了繼續(xù)排隊(duì),反復(fù)操作影響裝車效率。
              在砂石行業(yè)中,傳統(tǒng)的砂石運(yùn)輸采用手工操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下。企業(yè)運(yùn)輸砂石,傳統(tǒng)靠人工裝卸搬運(yùn)車,靠人的肩扛手抬,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,勞動(dòng)效率低下,危險(xiǎn)性還高。

              自動(dòng)定量裝車必要性凸顯

              鑒于傳統(tǒng)裝車方式的種種弊端,自動(dòng)定量裝車系統(tǒng)在煤炭和砂石行業(yè)的必要性日益凸顯。自動(dòng)定量裝車系統(tǒng)能夠提高作業(yè)效率,在煤炭行業(yè),智能無人裝車系統(tǒng)從根本上解決了目前普遍存在的行業(yè)問題,實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化無人值守裝車,相比傳統(tǒng)裝車在精度和速度上有質(zhì)的提升。在砂石行業(yè),自動(dòng)化裝載技術(shù)可以將砂石的裝載過程完全自動(dòng)化,提高裝載速度,減少人為誤差,提高作業(yè)效率。同時(shí),自動(dòng)定量裝車系統(tǒng)還能降低人工成本,提高安全性和工作質(zhì)量,為煤炭和砂石行業(yè)的發(fā)展帶來新的機(jī)遇。

              二、技術(shù)原理與應(yīng)用場景


              (一)煤炭行業(yè)應(yīng)用

              1. 系統(tǒng)組成及功能介紹

              1. 優(yōu)勢體現(xiàn)

              (二)砂石行業(yè)應(yīng)用

              1. 系統(tǒng)組成及功能講述

              1. 優(yōu)勢體現(xiàn)

              三、關(guān)鍵技術(shù)與創(chuàng)新點(diǎn)

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              (一)AI 技術(shù)的應(yīng)用

              矩陣軟件利用 AI 技術(shù)解決自動(dòng)裝車難題,進(jìn)一步提升管控智能化水平。系統(tǒng)在遠(yuǎn)程集中控制裝車的基礎(chǔ)上,利用 32 線激光雷達(dá)對現(xiàn)場裝車環(huán)境進(jìn)行 3D 建模,自動(dòng)裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)對激光雷達(dá)點(diǎn)云動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。除能實(shí)現(xiàn)車廂邊緣和料位高度等常規(guī)檢測外,還可實(shí)現(xiàn)對溜槽位置、車廂擋板、落料位置的 AI 智能檢測,對現(xiàn)場情況檢測更加全面。
              以煤炭行業(yè)為例,針對快速裝車站及傳統(tǒng)筒倉裝車,部署激光雷達(dá)對現(xiàn)場裝車環(huán)境實(shí)時(shí)建模,利用 AI 算法分析點(diǎn)云數(shù)據(jù),與現(xiàn)場已有設(shè)備及系統(tǒng)對接,替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場已有裝車設(shè)備動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)如皮帶控制、定量倉補(bǔ)倉、溜槽自動(dòng)控制、定量給煤機(jī)控制等功能,同時(shí)自動(dòng)提示現(xiàn)場車輛動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝車。在砂石骨料行業(yè),現(xiàn)場裝車設(shè)備比較標(biāo)準(zhǔn)且相對獨(dú)立,主控對象一般為除塵系統(tǒng)、散裝機(jī)、電液平板閥、流量閥、汽車衡、定量皮帶秤(400T 以內(nèi))等,同樣部署激光雷達(dá)對現(xiàn)場裝車環(huán)境實(shí)時(shí)建模,利用 AI 算法分析點(diǎn)云數(shù)據(jù),替代人工指導(dǎo)現(xiàn)場已有裝車設(shè)備動(dòng)作,并提示現(xiàn)場車輛動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量裝車。

              (二)智能化功能

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              1. 無人值守自動(dòng)裝車:實(shí)現(xiàn)裝車的全流程智能化控制,包括空車檢查,挑車,自動(dòng)識(shí)別車號(hào),自動(dòng)控制防凍噴淋(自動(dòng)補(bǔ)充配料),自動(dòng)裝車,平煤,超偏載檢測,自動(dòng)控制抑塵,基本無需人員參與。經(jīng)統(tǒng)計(jì),截止 2023 年 6 月山東矩陣軟件已累計(jì)落地應(yīng)用汽車智能裝車項(xiàng)目 400 余套,火車智能裝車項(xiàng)目近 20 套,大大提高了裝車效率,降低了人力成本。

              1. 優(yōu)化作業(yè)流程:實(shí)現(xiàn)了裝車全流程智能化管理,保證裝車質(zhì)量,統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn),信息實(shí)時(shí)共享,消除信息孤島,使裝車流程規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化。真正做到人員少跑腿,智能化多跑路。例如,自動(dòng)定量裝車系統(tǒng)融合了現(xiàn)代信息通信技術(shù),通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝車現(xiàn)場的設(shè)備和物料,利用大數(shù)據(jù)技術(shù)處理和分析大量的裝車數(shù)據(jù),優(yōu)化裝車策略,云計(jì)算技術(shù)為系統(tǒng)提供可靠的、可擴(kuò)展的 IT 基礎(chǔ)設(shè)施,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)確保系統(tǒng)的遠(yuǎn)程管理和控制,信息通信技術(shù)提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度和準(zhǔn)確性,自動(dòng)化控制技術(shù)精確物料計(jì)量和裝載,人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化的決策和控制,進(jìn)一步提高了裝車效率和精度。

              1. 確保裝車安全:實(shí)現(xiàn)了裝車全流程安全把控,裝車前的空車車況的 AI 檢查篩選,裝車中 Al 點(diǎn)云雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)控控制,保證裝料連續(xù)性,裝車后對裝車質(zhì)量 AI 檢測,確保了整個(gè)裝車流程的安全。系統(tǒng)具備故障自檢功能,偏載、超限、設(shè)備通訊故障報(bào)警等功能,一旦發(fā)現(xiàn)故障,應(yīng)在操作站緊急關(guān)閉閥門、停止泵或緊急停止 / 停止現(xiàn)場的車道或整個(gè)操作場所的裝車作業(yè),以實(shí)現(xiàn)直接控制和報(bào)警提示。同時(shí),系統(tǒng)會(huì)記錄操作人員和控制時(shí)間以及控制結(jié)果。問題處理后,系統(tǒng)可以在原裝載量下繼續(xù)裝載,業(yè)務(wù)不會(huì)丟失。操作屏幕和定量裝載控制器可以設(shè)置停止按鈕,停止裝載操作。



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