過去，大宗物資火車裝車常陷入 “人等車、眼盯料、手調(diào)閥” 的困境 —— 人工識(shí)別車型易出錯(cuò)，手動(dòng)控制溜槽難精準(zhǔn)，裝車后偏載、虧噸問題頻發(fā)，不僅耗費(fèi)大量人力，還拖慢了發(fā)運(yùn)效率。而如今，山東矩陣軟件工程股份有限公司研發(fā)的 “貨運(yùn)列車 AI 自動(dòng)裝車管理系統(tǒng)”，正以科技之力打破這一局面，讓火車裝車邁入 “無人操作、有人值守” 的智能新時(shí)代。

這套系統(tǒng)的核心競爭力，源于 “激光雷達(dá) + AI 算法” 的技術(shù)組合拳。在定量倉內(nèi)，高精度激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描物料狀態(tài)，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；裝車通道處的雷達(dá)與高清攝像機(jī)協(xié)同工作，捕捉車廂位置、車速、落料高度等信息。這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至 AI 智能分析服務(wù)器后，通過矩陣軟件自研的 Matrix-LirsNet、Matrix-LoadDetector 等模型，能快速匹配不同車型的裝車策略 —— 比如針對(duì) C64K、C70H 等常見車型，自動(dòng)調(diào)整溜槽角度、放料速度，甚至預(yù)判物料密度變化，避免出現(xiàn) “一邊滿、一邊空” 的偏載問題。而 PLC 控制終端則像 “執(zhí)行管家”，精準(zhǔn)落實(shí) AI 策略，控制液壓站、平煤裝置、防凍液噴淋等設(shè)備協(xié)同作業(yè)，讓每一步操作都精準(zhǔn)可控。

從列車進(jìn)線到出線，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全流程 “無人干預(yù)” 的智能閉環(huán)。列車剛進(jìn)入廠區(qū)，咽喉處的高清攝像機(jī)就會(huì)自動(dòng)識(shí)別車型、車號(hào)，甚至標(biāo)注車輛定檢期，生成的信息清單可直接與發(fā)運(yùn)計(jì)劃比對(duì)，省去人工登記的麻煩；若車廂內(nèi)有殘留的 “留底煤”，激光雷達(dá)通過空車三維建模，能精準(zhǔn)計(jì)算殘留量，為后續(xù)裝車定量提供依據(jù)。裝車過程中，系統(tǒng)不僅能自動(dòng)控制鐵牛牽引列車勻速前進(jìn)，還能根據(jù)料位變化微調(diào)溜槽高度 —— 物料快滿時(shí)減緩放料速度，車廂間隔處自動(dòng)暫停噴灑防凍液，既保證滿載又避免浪費(fèi)。裝車完成后，雷達(dá)再次掃描生成重車點(diǎn)云，AI 即時(shí)檢測超載、超限等問題，同步生成裝車報(bào)表，數(shù)據(jù)直接上傳至集控室，為調(diào)度決策提供支撐。

相較于傳統(tǒng)模式，這套系統(tǒng)的優(yōu)勢更顯突出。一方面，它的 “適應(yīng)性” 極強(qiáng) —— 既能應(yīng)對(duì)煤炭、熟料、糧食等不同物料的特性，也能適配敞車、礦車、敞頂箱等多種車型，甚至在車速不穩(wěn)、粉塵較多的復(fù)雜環(huán)境中，仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行；另一方面，它實(shí)實(shí)在在為企業(yè)降本增效，以兗礦集團(tuán)金雞灘煤礦項(xiàng)目為例，系統(tǒng)上線后將前后偏載精度控制在 ±500kg 以內(nèi)，減少了近 30% 的人力投入，發(fā)運(yùn)效率顯著提升；山東唐口煤業(yè)、天津港等項(xiàng)目也反饋，裝車合格率從過去的 85% 提升至 98% 以上，年發(fā)運(yùn)量輕松突破千萬噸級(jí)。

作為大宗物資物流領(lǐng)域的 “老兵”，山東矩陣自 2006 年成立以來，已服務(wù)超 600 家客戶，其中包括國家能源集團(tuán)、華電集團(tuán)等 20 余家中國五百強(qiáng)企業(yè)，年管理大宗物資發(fā)運(yùn)量近 15 億噸。這套 AI 自動(dòng)裝車系統(tǒng)，正是其 “技術(shù)領(lǐng)先、定制化服務(wù)” 理念的縮影 —— 針對(duì)不同企業(yè)的料倉布局、車型需求，系統(tǒng)可靈活調(diào)整功能模塊，比如為煤炭企業(yè)增加抑塵劑噴灑控制，為糧油企業(yè)優(yōu)化定量倉精度，真正做到 “一企一策”。

如今，隨著 AI 技術(shù)與物流場景的深度融合，火車裝車不再是 “重體力活”，而是變成了 “高精度智能作業(yè)”。這套系統(tǒng)不僅解決了傳統(tǒng)裝車的效率與精度痛點(diǎn)，更推動(dòng)大宗物資物流從 “經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)” 向 “數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)” 轉(zhuǎn)型。未來，隨著更多礦區(qū)、港口引入智能裝車系統(tǒng)，大宗物資運(yùn)輸?shù)?“高效、安全、低碳” 目標(biāo)，將離我們越來越近。