在鐵路貨場的股道間，曾長期上演著這樣的場景：2-3 名巡檢人員手持工具步行穿梭，日均覆蓋不足 50 條股道，不僅要躲避調(diào)車作業(yè)的機(jī)車，還要在逆光、雨雪等惡劣環(huán)境下憑經(jīng)驗(yàn)判斷車頂雜物、FTR 鎖狀態(tài) —— 這種傳統(tǒng)巡檢模式，效率低、風(fēng)險高、精度不穩(wěn)定，早已跟不上貨運(yùn)班列 “密集周轉(zhuǎn)” 的節(jié)奏。而如今，一群 “無人機(jī)巡檢專家” 帶著全自動化解決方案，正徹底改寫這一現(xiàn)狀。

山東矩陣軟件工程股份有限公司作為深耕鐵路貨場智能化巡檢領(lǐng)域的專家團(tuán)隊(duì)，我們深知傳統(tǒng)模式的三大核心痛點(diǎn)：人工效率與貨運(yùn)節(jié)奏脫節(jié)、人員進(jìn)入股道的安全隱患、主觀判斷導(dǎo)致的漏檢誤判。為此，基于大疆 M4TD 機(jī)場 3 套件打造的無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，從 “無人化、智能化、可視化” 三大維度切入，成為貨場安全的 “空中守護(hù)者”。

這套系統(tǒng)的 “專家級” 實(shí)力，首先體現(xiàn)在全流程自動化的閉環(huán)設(shè)計中。調(diào)度值班員只需在終端選定巡檢地點(diǎn)（如貨 1 股道）、任務(wù)類型（如 “后三檢”），點(diǎn)擊下達(dá)后，無人機(jī)便會自主完成起飛、定線巡航、高清數(shù)據(jù)采集與返航充電，全程無需人工干預(yù)。對比傳統(tǒng)人工 2-3 人巡檢一條股道的模式，無人機(jī)覆蓋一趟班列僅需 15 分鐘，效率直接提升 5 倍以上。更關(guān)鍵的是，它能精準(zhǔn)貼合貨場 “出務(wù)接車、前三檢、后三檢” 等核心業(yè)務(wù)節(jié)點(diǎn)，讓巡檢不再是 “拖慢節(jié)奏的環(huán)節(jié)”，而是 “銜接流程的紐帶”。

若說自動化是 “骨架”，那 AI 智能識別便是這套系統(tǒng)的 “智慧大腦”—— 這也是我們作為 “專家” 的核心技術(shù)壁壘。系統(tǒng)搭載自研的 Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí)模型，基于殘差網(wǎng)絡(luò)與特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（FPN）構(gòu)建，能精準(zhǔn)應(yīng)對貨場復(fù)雜場景：通過頂部 + 側(cè)面雙視角巡檢，不僅能 100% 識別車號、集裝箱號（如 X70 型平車、TBGU 系列集裝箱），還能覆蓋 12 項(xiàng)安全隱患檢測，小到罐車螺栓未擰、大到集裝箱門未對開，甚至夜間低光環(huán)境下的鐵鞋缺失，都能在 2 秒內(nèi)完成識別并標(biāo)注經(jīng)緯度坐標(biāo)。曾有貨場反饋，過去人工易漏檢的 “車頂細(xì)小雜物”，如今 AI 能自動框選并觸發(fā)語音報警，漏檢率直降 90%。

可視化管控，則讓 “專家級” 服務(wù)更具落地性。無人機(jī)采集的 4K@30fps 高清視頻，通過 “無線圖傳 + 有線內(nèi)網(wǎng)” 雙鏈路實(shí)時回傳至終端，貨檢人員在監(jiān)控室就能清晰看到車鉤狀態(tài)、箱體加固情況；飛巡結(jié)束后，系統(tǒng)會自動生成結(jié)構(gòu)化報告，包含每節(jié)車輛的短視頻、異常描述與處置建議，甚至能對接國鐵管控平臺，實(shí)現(xiàn) “任務(wù)下發(fā) - 巡檢 - 識別 - 報警 - 處置 - 追溯” 的全鏈條打通。董家鎮(zhèn)貨場曾通過這套系統(tǒng)，在 “前三檢” 中發(fā)現(xiàn)某節(jié) C70E 車廂 “平車箱門未對開”，異常信息同步推送至調(diào)度臺后，處置人員 10 分鐘內(nèi)便完成整改，避免了一趟班列的延誤。

更值得關(guān)注的是，這套系統(tǒng)從根源上解決了傳統(tǒng)巡檢的 “安全痛點(diǎn)”。過去，巡檢人員攀爬車輛檢查時，墜落、擠壓風(fēng)險時有發(fā)生，人工抄號時還可能因核對失誤導(dǎo)致錯裝錯運(yùn)；而無人機(jī)巡檢徹底省去爬車環(huán)節(jié)，AI 自動關(guān)聯(lián)貨運(yùn)調(diào)度計劃比對車號，不僅消除了人員安全隱患，還讓 “抄號作業(yè)” 從 30 分鐘 / 列縮短至 5 分鐘 / 列，大幅降低人工成本。

從 “人跑股道” 到 “機(jī)巡天空”，無人機(jī)巡檢專家的價值，早已不止于 “替代人工”，更是用技術(shù)重構(gòu)貨場安全管理體系。如今，在空線巡檢、貨場高垛區(qū)監(jiān)控、平交道口守護(hù)等場景中，都能看到這套系統(tǒng)的身影 —— 它用精準(zhǔn)的識別、高效的響應(yīng)、可視化的管理，讓鐵路貨運(yùn)安全 “看得見、管得住、可追溯”，也為智慧鐵路建設(shè)注入了 “空中力量”。未來，我們還將持續(xù)優(yōu)化模型算法，拓展?；窓z測、貨物移位預(yù)警等功能，讓 “無人機(jī)巡檢專家” 的守護(hù)，覆蓋更多貨運(yùn)場景。