鐵路貨場作為貨物集散與列車編組的核心樞紐，股道巡檢是保障運輸安全的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工巡檢模式長期面臨效率低下、安全風(fēng)險突出、識別精度不穩(wěn)定三大痛點：單條股道需 2-3 人配合，日均覆蓋不足 50 條股道；巡檢人員與調(diào)車作業(yè)、機(jī)車通行易產(chǎn)生交叉干擾，相關(guān)安全事故占貨場事故總量的 15%-20%；且人工判斷受光照、天氣、疲勞度影響，漏檢誤判時有發(fā)生。隨著智慧鐵路建設(shè)推進(jìn)，“無人化、智能化、可視化” 巡檢成為剛需，山東矩陣軟件工程股份有限公司重磅推出無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，以硬核技術(shù)破解行業(yè)痛點，重塑鐵路巡檢新格局。

作為行業(yè)領(lǐng)先的智能巡檢解決方案提供商，山東矩陣的核心優(yōu)勢源于自主研發(fā)的技術(shù)內(nèi)核。系統(tǒng)搭載自研 Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí) AI 模型，以殘差網(wǎng)絡(luò)（ResNet）為骨干網(wǎng)絡(luò)，融合特征金字塔網(wǎng)絡(luò)（FPN），創(chuàng)新解決了網(wǎng)絡(luò)退化、梯度消失等行業(yè)難題，同時強(qiáng)化多尺度目標(biāo)識別能力，讓小目標(biāo)檢測無遺漏。通過優(yōu)化損失函數(shù)，引入加權(quán)因子和調(diào)制因子，有效平衡正負(fù)樣本貢獻(xiàn)權(quán)重，聚焦難識別樣本訓(xùn)練，實現(xiàn) 10 余項安全場景的精準(zhǔn)識別，涵蓋車頂雜物、FTR 鎖狀態(tài)、集裝箱門朝向等關(guān)鍵檢測項，識別準(zhǔn)確率行業(yè)領(lǐng)先。

在架構(gòu)設(shè)計上，系統(tǒng)采用基于 Spring Cloud 深度定制的 Matrix-SpringCloud 分布式微服務(wù)架構(gòu)，后端遵循阿里巴巴編碼規(guī)范，融合 Spring Boot 2.x、Mybatis 等核心技術(shù)，前端支持 React 與 Vue.js 雙引擎開發(fā)，適配不同團(tuán)隊技術(shù)需求。集成 MQTT 通訊協(xié)議、Redis 高性能數(shù)據(jù)庫，支持 OAuth2 認(rèn)證鑒權(quán)與全鏈路流量控制，具備高可用、高并發(fā)、易擴(kuò)展的特性，可輕松應(yīng)對貨場高頻巡檢需求，同時極簡封裝多租戶底層，為企業(yè)提供靈活的 SaaS 服務(wù)支撐。

系統(tǒng)以 “全流程自動化、安全檢查智能化、管理決策可視化” 為核心目標(biāo)，打造全場景巡檢能力。調(diào)度值班員遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，無人機(jī)可自主起飛、沿預(yù)設(shè)航線巡航，15 分鐘即可覆蓋一趟班列，效率較人工提升 5 倍以上。搭載高清攝像頭采集 4K@30fps 視頻流，通過 “無線 + 有線” 雙傳輸鏈路低延遲回傳，AI 服務(wù)器實時分析處理，自動識別車號、集裝箱號及各類安全異常，同步觸發(fā)語音報警與彈窗預(yù)警，精準(zhǔn)標(biāo)注異常位置與類型，生成結(jié)構(gòu)化車檢報告，實現(xiàn) “識別 - 報警 - 處置 - 追溯” 全閉環(huán)管理。

從功能覆蓋來看，系統(tǒng)實現(xiàn)了鐵路貨場巡檢全場景適配。定線巡航功能支持結(jié)合地形靈活預(yù)設(shè)多條航線，無人機(jī)自主精準(zhǔn)飛行，無需人工操控；股道巡檢聚焦 “前三檢、后三檢” 等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，全面覆蓋車輛頂部及兩側(cè)安全檢查；首車定位功能通過經(jīng)緯度坐標(biāo)自動確定車輛位置，提升作業(yè)便捷性；更可無縫對接國鐵管控平臺，實現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、數(shù)據(jù)上傳、結(jié)果共享的全流程協(xié)同，完美融入現(xiàn)有作業(yè)流程。此外，系統(tǒng)還針對空線、貨場、平交道口等關(guān)鍵區(qū)域提供專項巡檢方案，輕松覆蓋人工難以抵達(dá)的高垛貨物區(qū)、偏僻角落等區(qū)域，實現(xiàn) “全區(qū)域、無死角” 動態(tài)管控。

山東矩陣無人機(jī)巡檢系統(tǒng)的落地應(yīng)用，為鐵路行業(yè)帶來多重價值革新：徹底消除人工爬車帶來的墜落、擠壓等安全隱患，省去現(xiàn)場抄號的繁瑣環(huán)節(jié)；巡檢效率大幅提升，日均覆蓋股道數(shù)量顯著增加，適配貨場 “班列密集、周轉(zhuǎn)頻繁” 的作業(yè)節(jié)奏；通過 AI 智能識別與實時預(yù)警，大幅降低漏檢誤判率，從源頭保障列車編組與行車安全。憑借 “覆蓋廣、效率高、無接觸” 的核心優(yōu)勢，系統(tǒng)已成為替代傳統(tǒng)巡檢模式的最優(yōu)解。

立足智慧鐵路建設(shè)浪潮，山東矩陣以技術(shù)創(chuàng)新為引擎，以客戶需求為導(dǎo)向，持續(xù)深耕鐵路智能巡檢領(lǐng)域。其無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)不僅通過了國鐵產(chǎn)品質(zhì)量檢測認(rèn)證，更以全流程自動化、安全檢查智能化、管理決策可視化的核心能力，為鐵路貨運安全監(jiān)管注入強(qiáng)勁動能。未來，山東矩陣將繼續(xù)秉持技術(shù)創(chuàng)新理念，不斷迭代升級產(chǎn)品，為更多鐵路客戶提供更優(yōu)質(zhì)的智能巡檢解決方案，助力中國鐵路邁向更安全、更高效、更智能的新時代！