系統(tǒng)應(yīng)用激光雷達三維點云建模及人工智能技術(shù)對火車裝車過程進行控制，實現(xiàn)多智能檢測算法融合，全面檢測監(jiān)控裝車作業(yè)各個環(huán)節(jié)，自動完成全部裝車工序，實現(xiàn)裝車過程的整體智能化，降低用工成本，全面提升裝車效率和裝車質(zhì)量。

車廂定位檢測

裝車過程中通過激光雷達三維點云分析，實時檢測車輛端側(cè)墻位置、行車方向及速度、落料高度，根據(jù)預(yù)測標準模型智能匹配裝車策略，指揮PLC設(shè)備聯(lián)控，進行自動裝車。

裝車控制算法

將裝車過程細分為車廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同控制策略，根據(jù)倉內(nèi)余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數(shù)據(jù)綜合分析，調(diào)整控制參數(shù)，實現(xiàn)滿載、均衡裝車。

溜槽定位控制

裝車過程中實時監(jiān)控料位變化，AI智能分析計算物料裝入量及剩余量，對比裝車預(yù)測標準模型，實時調(diào)整PLC控制參數(shù)，對溜槽高度、角度、流量、行車速度進行對應(yīng)調(diào)整，以保證裝車效果。

車輛牽引控制

鐵牛牽引的，PLC控制牽引電機，自動調(diào)整行車速度，配合裝車；機車牽引時，通過自動發(fā)送指令到Pad，根據(jù)Pad指令指揮機車司機控制車速，配合進行裝車。