在鐵路運(yùn)銷領(lǐng)域,裝車環(huán)節(jié)作為連接生產(chǎn)與運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵節(jié)點(diǎn),其效率與質(zhì)量直接影響整體物流鏈條的順暢度。傳統(tǒng)裝車模式依賴人工操作,不僅用工成本高,還存在裝車效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。而火車智能裝車系統(tǒng)的出現(xiàn),借助先進(jìn)技術(shù)對(duì)裝車全流程進(jìn)行革新,為鐵路運(yùn)銷行業(yè)注入了強(qiáng)勁的智能化動(dòng)力。

該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢(shì)在于融合了多種前沿技術(shù),實(shí)現(xiàn)了裝車全流程的智能化控制。其中,激光雷達(dá)三維點(diǎn)云建模技術(shù)發(fā)揮著重要作用。在裝車過程中,激光雷達(dá)能夠?qū)囕v進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描,精準(zhǔn)檢測(cè)車輛端側(cè)墻位置、行車方向及速度、落料高度等關(guān)鍵信息。這些數(shù)據(jù)為后續(xù)的智能決策提供了可靠依據(jù),結(jié)合人工智能技術(shù)構(gòu)建的預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)模型,系統(tǒng)可以智能匹配最優(yōu)裝車策略,并指揮 PLC 設(shè)備協(xié)同工作,從而完成自動(dòng)裝車操作,真正實(shí)現(xiàn) “無人操作,自動(dòng)裝車”,大幅降低了人工干預(yù),減少了用工成本。
在具體的裝車控制環(huán)節(jié),系統(tǒng)采用精細(xì)化的算法,將裝車過程科學(xué)地細(xì)分為車廂頭部、中部、尾部三部分,針對(duì)不同部位制定差異化的控制策略。系統(tǒng)會(huì)綜合分析倉內(nèi)余料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等多維度數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)。這種精準(zhǔn)化的控制方式,有效保障了裝車的滿載率和均衡性,實(shí)現(xiàn)了 “巧裝滿載,均衡裝車” 的效果,極大提升了裝車質(zhì)量。

除了核心的裝車控制功能,火車智能裝車系統(tǒng)還集成了一系列智能化輔助功能,進(jìn)一步完善裝車流程。在車輛識(shí)別與檢測(cè)方面,系統(tǒng)通過過車自動(dòng)采集車側(cè)高清視頻,利用 AI 智能識(shí)別車型車號(hào),省去了人工抄號(hào)的繁瑣環(huán)節(jié),提高了車輛信息采集的效率與準(zhǔn)確性。同時(shí),激光雷達(dá)掃描技術(shù)還可用于空車留底煤檢測(cè),智能檢測(cè)留底煤體積并估算留底煤量,若檢測(cè)結(jié)果超限則自動(dòng)報(bào)警,且能與裝車系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),有效防止裝車超噸,保障運(yùn)輸安全。
在裝車輔助作業(yè)控制上,系統(tǒng)同樣表現(xiàn)出色。對(duì)于防凍液噴灑,系統(tǒng)可自動(dòng)控制其啟停,當(dāng)列車過車節(jié)或停車時(shí)自動(dòng)停噴,避免了噴淋液的浪費(fèi),降低了作業(yè)成本。在列車牽引控制方面,若采用鐵牛牽引,PLC 會(huì)控制牽引電機(jī)自動(dòng)調(diào)整行車速度以配合裝車;若為機(jī)車牽引,系統(tǒng)則通過無線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)向 Pad 發(fā)送指令,指揮司機(jī)控制車速,確保牽引速度與裝車節(jié)奏完美契合。此外,系統(tǒng)還能自動(dòng)控制皮帶、給煤機(jī)實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料的自動(dòng)化,根據(jù)不同車型向定量倉精準(zhǔn)補(bǔ)料,進(jìn)一步提升了裝車流程的連貫性與高效性。

超偏載檢測(cè)是保障裝車質(zhì)量和運(yùn)輸安全的重要環(huán)節(jié)。系統(tǒng)能夠智能檢測(cè)裝車質(zhì)量,一旦發(fā)現(xiàn)偏載情況便自動(dòng)報(bào)警,并將相關(guān)結(jié)果參數(shù)反饋至智能裝車系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)反饋信息優(yōu)化調(diào)整控制參數(shù),持續(xù)改進(jìn)后期裝車效果,形成了一個(gè)閉環(huán)的質(zhì)量控制體系。
值得一提的是,系統(tǒng)還融入了數(shù)字孿生技術(shù)。以火車智能裝車運(yùn)行及其數(shù)據(jù)為核心,基于自研三維仿真引擎進(jìn)行點(diǎn)云渲染,實(shí)現(xiàn)了火車智能裝車系統(tǒng)的整合、管理、三維展示及應(yīng)用,構(gòu)建了一個(gè)高度智能化、集成化、模型化的協(xié)同平臺(tái)。這一平臺(tái)不僅為工作人員提供了直觀、清晰的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)視圖,還為系統(tǒng)的優(yōu)化升級(jí)、故障排查等提供了有力支持,進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的管理效率與運(yùn)維水平。

火車智能裝車系統(tǒng)通過多種智能技術(shù)的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用,全面提升了裝車效率和裝車質(zhì)量,降低了用工成本與作業(yè)成本,保障了運(yùn)輸安全,為鐵路運(yùn)銷行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型提供了有力支撐。隨著技術(shù)的不斷迭代升級(jí),相信這一系統(tǒng)將在未來鐵路運(yùn)銷領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用,推動(dòng)行業(yè)朝著更高效、更智能、更安全的方向發(fā)展。