在鐵路貨運(yùn)的核心樞紐，貨場(chǎng)股道巡檢是守護(hù)運(yùn)輸安全的 “最后一道防線”。然而傳統(tǒng)人工巡檢模式早已難以適配現(xiàn)代鐵路 “班列密集、周轉(zhuǎn)頻繁” 的作業(yè)節(jié)奏：2-3 人配合僅能日均覆蓋不足 50 條股道，效率低下；股道內(nèi)調(diào)車作業(yè)與人員巡檢的交叉干擾，讓安全事故占比高達(dá)貨場(chǎng)事故總量的 15%-20%；光照、天氣、疲勞等因素更導(dǎo)致漏檢誤判頻發(fā)，直接威脅列車編組安全。當(dāng)智慧鐵路建設(shè)駛?cè)肟燔嚨?，一款破解行業(yè)痛點(diǎn)的 “黑科技” 應(yīng)運(yùn)而生 —— 無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，以 “無人化、智能化、可視化” 重塑巡檢新生態(tài)！

這款由山東矩陣軟件工程股份有限公司打造的智能系統(tǒng)，基于大疆 M4TD 機(jī)場(chǎng) 3 套件構(gòu)建，專為鐵路貨場(chǎng)量身定制。它徹底擺脫了人工巡檢的時(shí)空束縛，調(diào)度值班員遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，無人機(jī)即可自主起飛、沿預(yù)設(shè)航線巡航、完成任務(wù)后自動(dòng)返航充電，全程無需人工干預(yù)。一趟班列的巡檢僅需 15 分鐘，效率較傳統(tǒng)模式提升 5 倍以上，輕松應(yīng)對(duì)貨場(chǎng)高頻次巡檢需求，讓 “班列密集” 不再成為巡檢難題。

系統(tǒng)采用 “空天地一體化” 架構(gòu)設(shè)計(jì)，從數(shù)據(jù)采集到智能研判形成閉環(huán)。無人機(jī)搭載高清攝像頭與 RTK 定位模塊，以 4K@30fps 規(guī)格采集列車頂部及側(cè)部影像，通過 “無線 + 有線” 雙鏈路低延遲回傳至智能識(shí)別主機(jī)。自研的 Matrix-LirsNet 深度學(xué)習(xí) AI 模型堪稱 “核心大腦”，基于 CNN + 空間注意力機(jī)制架構(gòu)，能快速完成幀級(jí)車廂切割，對(duì) 10 余項(xiàng)安全場(chǎng)景進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別 —— 無論是車頂雜物、集裝箱箱門未關(guān)，還是 FTR 鎖未入位、罐車閥門松動(dòng)，都能在 2 秒內(nèi)完成研判并標(biāo)注異常位置。異常信息實(shí)時(shí)觸發(fā)語音報(bào)警與彈窗預(yù)警，同步生成結(jié)構(gòu)化報(bào)告，實(shí)現(xiàn) “識(shí)別 - 報(bào)警 - 處置 - 追溯” 全流程管控。

在功能適配性上，系統(tǒng)深度貼合鐵路貨場(chǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。定線巡航功能支持結(jié)合地形靈活規(guī)劃多條航線，巡航精度達(dá) ±0.3m，確保股道、貨場(chǎng)、平交道口等關(guān)鍵區(qū)域無死角覆蓋；首車定位功能通過經(jīng)緯度智能鎖定車輛位置，為作業(yè)調(diào)度提供精準(zhǔn)參考；車輛信息識(shí)別模塊融合頂部與側(cè)面雙視角識(shí)別，車號(hào)、集裝箱號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率穩(wěn)居行業(yè)前列，徹底省去人工抄號(hào)的繁瑣環(huán)節(jié)。針對(duì) “前三檢、后三檢” 等核心作業(yè)節(jié)點(diǎn)，系統(tǒng)更是精準(zhǔn)發(fā)力，從裝載加固合規(guī)性到車輛結(jié)構(gòu)完整性，全方位筑牢行車安全防線。

核心技術(shù)的突破讓系統(tǒng)具備了差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。Matrix-LirsNet 模型引入殘差網(wǎng)絡(luò)解決梯度消失問題，通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化多尺度目標(biāo)識(shí)別，再搭配優(yōu)化后的損失函數(shù)平衡正負(fù)樣本權(quán)重，讓小目標(biāo)識(shí)別與難識(shí)別樣本研判能力大幅提升。系統(tǒng)還支持與國(guó)鐵管控平臺(tái)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)任務(wù)下發(fā)、數(shù)據(jù)上傳的全流程協(xié)同，同時(shí)兼容第三方接口，輕松融入現(xiàn)有作業(yè)體系。無人機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能更讓運(yùn)維無憂，電量、作業(yè)狀態(tài)、環(huán)境風(fēng)速等信息一目了然，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。

系統(tǒng)的落地價(jià)值已在實(shí)際應(yīng)用中充分彰顯：濟(jì)南局等單位的使用案例顯示，該系統(tǒng)不僅讓巡檢效率提升 5 倍，更徹底消除了人工爬車帶來的墜落、擠壓風(fēng)險(xiǎn)，將貨場(chǎng)安全事故發(fā)生率顯著降低；全區(qū)域動(dòng)態(tài)管控能力讓高垛貨物區(qū)、?；反鎯?chǔ)區(qū)等人工難以抵達(dá)的區(qū)域?qū)崿F(xiàn)有效監(jiān)控，貨物移位、非法入侵等異常情況被快速處置；智能識(shí)別與管控平臺(tái)的實(shí)時(shí)比對(duì)，更避免了錯(cuò)裝錯(cuò)運(yùn)，為鐵路貨運(yùn)提質(zhì)增效提供了堅(jiān)實(shí)支撐。

在智慧鐵路建設(shè)加速推進(jìn)的今天，無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)正以科技之力重構(gòu)巡檢模式。它不僅是效率革命的推動(dòng)者，更是安全保障的守護(hù)者，讓鐵路貨場(chǎng)巡檢從 “人海戰(zhàn)術(shù)” 邁入 “智能精準(zhǔn)” 新時(shí)代。無論是提升作業(yè)效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)，還是強(qiáng)化管理可視化，這款系統(tǒng)都交出了令人信服的答卷。

如果你正為貨場(chǎng)巡檢效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)高、管理難度大而困擾，這款集 “自動(dòng)化、智能化、一體化” 于一身的無人機(jī)預(yù)檢智能輔助系統(tǒng)，無疑是最優(yōu)解決方案。目前，系統(tǒng)已通過國(guó)鐵產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，技術(shù)成熟、應(yīng)用可靠。歡迎鐵路貨場(chǎng)管理部門、貨運(yùn)管控單位咨詢合作，讓科技為鐵路貨運(yùn)安全賦能，共同開啟智慧巡檢新篇章！